智能机器人“下海”,实现水深小于5米的稳定焊接作业

在智能水下检修机器人的研发过程中,团队利用结构光来增强焊缝特征,以便摄像头快速找到缺陷处,离线焊缝跟踪后进行焊接作业。因为操作相对